鼓是最基本、最古老的打擊樂器之一。它通常由一個圓筒形的鼓面和兩個或更多的鼓身組成。演奏者使用手指、鼓槌或鼓棒敲擊鼓面或鼓身，產生不同的節奏和音響效果。鼓在各種音樂類型中都起著重要的節奏支持和推動作用。

定音鼓是一種大型的打擊樂器，由一個或多個可調節的銅制鼓面和框架組成。演奏者使用鼓棒敲擊鼓面，通過調整鼓面的張力來改變音高。定音鼓通常在管弦樂隊中擔當重要的節奏和音樂表現角色。

鑼是一種金屬打擊樂器，由一個大而平底的銅制碟片組成。演奏者使用鑼槌敲擊鑼面，產生渾厚、回響的聲音。鑼在各式音樂中被廣泛應用，尤其在中國傳統音樂和戲劇中扮演重要角色。